模块: arduino nano + ADXL345

ADXL345模块上延伸出8个引脚

分别为:    GND   VCC   CS   INT1    INT2   SDO   SDA   SCL

电源电压范围：2.0 V至3.6 V    这里我们使用 nano 的3.3V电源引脚

引脚连接

arduino nano                                       ADXL345

GND                                                           GND

3V3                                                            VCC

A4                                                            SDA

A5                                                            SCL

A4,A5啥逻辑都还没搞清…  还是在网上找的一篇陀螺仪的连接方法平凑起来的.

连接好硬件部分, 就可以开始捣腾软件部分

在网上找了个例子,  自己仔细研究每个配置量的意义.
// I2C (sparkfun breakout)
#define Register_ID 0
#define Register_2D 0x2D
#define Register_X0 0x32
#define Register_X1 0x33
#define Register_Y0 0x34
#define Register_Y1 0x35
#define Register_Z0 0x36
#define Register_Z1 0x37

#include
int ADXAddress = 0xA7 >> 1; // the default 7-bit slave address
int reading = 0;
int val=0;
int X0,X1,X_out;
int Y0,Y1,Y_out;
int Z1,Z0,Z_out;
double Xg,Yg,Zg;

void setup()
{
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
delay(100);
// enable to measute g data
Wire.beginTransmission(ADXAddress);
Wire.send(Register_2D);
Wire.send(8); //measuring enable
Wire.endTransmission(); // stop transmitting

}

char str[512];
void loop()
{
//--------------X
Wire.beginTransmission(ADXAddress); // transmit to device
Wire.send(Register_X0);
Wire.send(Register_X1);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
if(Wire.available() {
X0 = Wire.receive();
X1 = Wire.receive();
X1=X1< X_out=X0+X1;
}

//——————Y
Wire.beginTransmission(ADXAddress); // transmit to device
Wire.send(Register_Y0);
Wire.send(Register_Y1);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
if(Wire.available() {
Y0 = Wire.receive();
Y1 = Wire.receive();
Y1=Y1< Y_out=Y0+Y1;
}
//——————Z
Wire.beginTransmission(ADXAddress); // transmit to device
Wire.send(Register_Z0);
Wire.send(Register_Z1);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
if(Wire.available() {
Z0 = Wire.receive();
Z1 = Wire.receive();
Z1=Z1< Z_out=Z0+Z1;
}
//----------------轉換成 G 值
Xg=X_out/256.0;
Yg=Y_out/256.0;
Zg=Z_out/256.0;

Serial.print(“X= “);
Serial.print(Xg);
Serial.print(” “);
Serial.print(“Y= “);
Serial.print(Yg);
Serial.print(” “);
Serial.print(“Z= “);
Serial.print(Zg);
Serial.println(” “);

/*sprintf(str, “%d,%d,%d”, Xg, Yg, Zg);
Serial.print(str);
Serial.print(10, BYTE);
Serial.print(13, BYTE);*/
delay(200);

}

ADXAddress  不知道是在那个文档中看到的, 大概的意思就是, 在该芯片使用I2C方式时, 如果芯片接口CS口为低电平时使用0xA7地址访问芯片, 然而nanoWire使用的是7比特地址, 所以将总线地址向右移一位

Register_…   这些都是ADXL芯片中的寄存器地址, 可以在文档中查看到每个地址对应存储的信息

总的回过头在看程序是相当的简单,

但也觉得有点陌生, 可能不是自己亲自写的原因, 也有可能是自己本身对代码就不够了解.

arduino的一些接口确实太不熟悉了. 要是能有个全面的中文文档该多好.