作者： | 12月 17, 2011

L3G4200D ADXL345 实现姿态计算

使用互补滤波实现过滤效果. 看视频中有一定的延迟

接下来打算使用卡尔曼滤波, 不知道效果会不会好一点.

2011年12月17日20:53:16

源代码, 包含卡尔曼算法,未使用:

测试工具源代码:

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