MIT RACECAR，最早开始做racecar的，主要基于双目摄像头+激光雷达: http://fast.scripts.mit.edu/racecar/hardware/
UPENN F1 TENTH，同MIT racecar特别像，不过很多东西需自己组装，电调模块需自己焊接: http://f1tenth.org/
Daniel Tobias’ CAR – Cherry Autonomous Racecar，基于普通摄像头，利用深度学习来做的
Jetsonhacks Racecar，仿照MIT racecar: http://www.jetsonhacks.com/category/robotics/jetson-racecar/
台湾仿照MIT-RACECAR做的低成本的hypha-racecar
伯克利大学做的不需要激光雷达的racecar
http://www.barc-project.com/setup/